The robust decentralized adaptive output-feedback stabilization for a class of interconnected systems with static and dy......

In this paper, a robust adaptive fuzzy dynamic surface control for a class of uncertain nonlinear systems is proposed. A......

电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡，甚至失去稳定。为抑制这种混沌振荡，利用Bs(Backstepping)控制法设计了在周期性负......

某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出......

为了提高在不确定和非结构化环境下液压四足机器人的力跟踪性能,采用了基于阻抗的自适应参考轨迹生成方案。然后,为了提高对环境变......

针对欠驱动四旋翼飞行器的姿态和位置控制问题，提出一种基于反步法与参考模型的自适应滑模控制器设计方法。首先，对四旋翼飞行器进行......

针对一类质量-弹簧-阻尼系统,考虑它在随机振动环境下的跟踪控制问题.首先根据Lagrange力学原理,建立确定性的动力学模型.然后利用......

该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出反馈控制器的构造性设计方法.......

The trajectory tracking control problem is addressed for autonomous underwater vehicle(AUV) in marine environ?ment, with......